暇さえあればアルゴリズムいじり

暇があればアルゴリズムいじり

Obsessed with algorithms whenever I have a free moment.

AI & IT Engineer / Father of 3

"Dream shall be realized with dream — Always tinkering with algorithms"

2026-07-11から1日間の記事一覧

Pursuitのチーム連携強化学習の実装(8)

AI

目次 前回Pursuitの報酬をチーム報酬と個人報酬のハイブリッド報酬に評価するように変更しました。 結果敵がいると隣接するように動き回る動作は確認できるようになりました。 他方、チーム連携するような挙動はなかなかつきません。 今回チーム連携の動作が…